Conocido principalmente por sus papeles como oficial de policía en diversas series de televisión y películas.

Su carrera comienza a destacar cuando consigue el papel del Sargento Al Powell en el que fuera uno de los títulos más taquilleros de 1988: Die Hard, que co-protagoniza con Bruce Willis, repitiendo personaje en la secuela de 1990 Die Hard 2.

El papel que consagró su popularidad se lo debe, sin embargo, a la pequeña pantalla. Se trata del personaje de Carl Winslow, el cabeza de familia de la serie Cosas de casa, que se emitió entre 1989 y 1998.

En 1989 salió en la película Socios y sabuesos junto con Tom Hanks.

Tras nueve años en la serie, además de realizar apariciones episódicas en numerosas series de televisión, se ha dedicado sobre todo al mundo del teatro. Así en 2004 estrenó la obra de teatro She all Dat!, en Nueva York. También aparece en un capítulo de la serie Bones, de la cadena Fox. En 2006 aparece en el capítulo 11 de la segunda temporada de la serie Chuck, interpretando también a un policía. Finalmente, en 2002 retomó su papel de Al Powell en la versión de Gamecube Die Hard: Vendetta.

En 2010 grabó la serie I'm in the Band como el director Strikland.

Actualmente actúa en la serie Doctora en Alabama interpretando a Dash DeWitt.