Es mejor conocido por su papel de Pintel , uno de los tripulantes del Capitán Barbossa , en la serie de películas Piratas del Caribe . También tuvo un papel recurrente como el enano Gruñón en la serie de televisión Once Upon a Time . Asistió a la UCLA para especializarse en teatro.

Arenberg también ha sido estrella invitada en Star Trek: The Next Generation , Star Trek: Deep Space Nine , Star Trek: Voyager y Star Trek: Enterprise. Coincidentemente, en dos de sus apariciones, (" El Nagus " y " Unidos "), interpretó a un personaje llamado Gral, uno un Ferengi y el otro un Tellarita. En 1992, Lee apareció en la serie de televisión Night Court . Arenberg también interpretó el papel recurrente del corredor de apuestas Mike Moffitt en dos episodios de Seinfeld . En " The Parking Space ", él y George Costanza tuvieron una disputa de estacionamiento, mientras que en " The Susie"Sus pulgares se rompieron accidentalmente mientras intentaba reparar el baúl del auto de Jerry Seinfeld.

También fue estrella invitada en la quinta temporada de Friends en un episodio titulado " El de la hermana inapropiada ". Fue estrella invitada en un episodio de Brotherly Love titulado "Motherly Love". Tuvo un pequeño papel como un asaltante torpe en RoboCop 3 . Lee también interpretó al Dr. Moyer en el episodio de Scrubs " My Own American Girl ". También interpretó al enano Elwood Gutworthy en Dragones y mazmorras (2000) y al pirata Pintel en la trilogía Piratas del Caribe . Actuó como invitado como "Hair Plugs" en Grounded For Life (2001).

Graduado de Santa Monica High en 1980, interpretó al personaje habitual " Grumpy/Leroy " en la exitosa serie de televisión de ABC Once Upon a Time. Como confirmó cuando habló en la Convención Farpoint Star Trek en Timonium, Maryland, el personaje de Arenberg, Pintel, no regresó en la cuarta película de Piratas.